Estes apontamentos apoiam o treinamento na área de processamento de dados LiDAR. Dados LiDAR são normalmente armazenados em arquivos digitais que apresentam extensão LAS ou LAZ. Esses arquivos guardam essencialmente as coordenadas de pontos refletidos por superfícies em um espaço 3D.
Existem vários programas de computador que incluem recursos de visualização de dados LiDAR. Dentre os mais conhecidos, destaco: o LASview do pacote LAStools, CloudCompare, Quick Terrain Reader, FugroViewer e Fusion.
Existem também dados LiDAR que foram armazenados de forma especial e que podem ser diretamente visualizados por navegadores web. Um exemplo é o potree.
Nestas sessões de treinamento, entretanto, usaremos os programas R e RStudio acrescidos do pacote LidR. Usaremos os recursos gráficos desse ambiente para visualizarmos os dados LiDAR.